FZI Live
ROS Meetup Karlsruhe
Austausch zu aktuellen ROS Themen | Event auf Englisch
Am 23. Januar 2024 findet das erste ROS Meetup am FZI statt. Es bietet Raum für den Austausch zu aktuellen ROS-Themen sowie die Möglichkeit sich in einem ungezwungenen Rahmen zu vernetzen.
Als kurzweiliges Vernetzungsevent bietet das ROS Meetup sowohl eine Plattform, um in 10- bis 20-minütigen Vorträgen aktuelle Arbeiten mit Bezug zu ROS zu präsentieren, als auch die Möglichkeit sich mit anderen ROS-Expert*innen und -Interessierten auszutauschen und zu vernetzen.
Agenda
13:00 - 13:30 Uhr:
Ankunft und Kaffee
13:30 - 13:50 Uhr:
Modular Scalable Autonomy – Advanced Robot Operations in Complex Scenarios
Tristan Schnell, FZI Forschungszentrum Informatik
Komplexe reale Anwendungsfälle für mobile Roboter stellen neue Herausforderungen für autonome Roboter und Teleoperation dar. Wir stellen unsere Erfahrungen vor, indem wir die Vorteile beider Systeme in einem hochmodularen, skalierbaren Autonomieframework für verschiedene Demonstrationen und Herausforderungen kombinieren.
13:50 - 14:10 Uhr:
ML4GreenROS: A Machine Learning Approach for Optimizing the Energy Efficiency of Highly Configurable ROS Systems
Michel Albonico, UTFPR, Francisco Beltrão
Robotersysteme müssen energieeffizient sein, um die Batterielebensdauer zu verlängern und nachhaltige Software zu fördern. Die Abstimmung hoch konfigurierbarer Systeme wie ROS (Robot Operating System) auf Energieeffizienz ist eine Herausforderung, insbesondere in dynamischen Umgebungen. Um dieses Problem zu lösen, schlagen wir einen Ansatz des kontinuierlichen Lernens mit Hilfe von Reinforcement Learning vor. Diese Methode passt die ROS-Konfigurationen automatisch in Echtzeit an, wobei Leistung und Energieeffizienz gegeneinander abgewogen werden.
14:10 - 14:30 Uhr:
Using Tensorflow inside a ROS 2-controller: A Case Study
Stefan Scherzinger, FZI Forschungszentrum Informatik
In diesem Vortrag wird unser Ansatz vorgestellt, ein leichtgewichtiges Regressionsmodell in einer ROS 2-Steuerung auszuführen. Unser Anwendungsfall ist die Generierung von Kraft-Drehmoment-Sollwerten für eine Montageaufgabe auf einem UR10e. Wir diskutieren relevante Werkzeuge, Techniken und die Implementierung mit kartesischer Kraftsteuerung.
14:30 - 14:45 Uhr:
Kaffeepause
14:45 - 14:55 Uhr:
Towards Formal Verification in ROS Using Model Checking
Christian Henkel, Bosch Research
Das EU-finanzierte Projekt CONVINCE (https://convince-project.eu/) zielt darauf ab, Werkzeuge für die formale Verifikation von Robotersystemen bereitzustellen. In diesem Vortrag wird vorgestellt, was und wie wir derzeit planen, zu ROS mit unserer Toolchain für die Modellprüfung beizutragen.
14:55 - 15:15 Uhr:
Online Motion Planning with MoveIt 2
Sebastian Jahr, PickNik Robotics
In diesem Vortrag geht es um die reaktive Online-Bewegungsplanung von MoveIt 2: MoveIt Servo und die Hybrid Planning API. Wir werden die Konzepte, Implementierung und Anwendung dieser beiden Features diskutieren.
15:15 - 15:25 Uhr:
TAF-BW: Enhancing Automated and Connected Driving through Smart Infrastructure
Albert Schotschneider, FZI Forschungszentrum Informatik
Dieser Vortrag bietet einen Überblick über das Testfeld Autonomes Fahren Baden-Württemberg (TAF BW) und seine intelligenten Knotenpunkte in Karlsruhe mit Schwerpunkt auf der Datenverarbeitung und Kommunikation im TAF BW.
15:25 - 15:35 Uhr:
CoCar NextGen: Everything you’ll Ever Need for Autonomous Driving
Sven Ochs, FZI Forschungszentrum Informatik
Dieser Vortrag bietet einen Überblick über das CoCar NextGen, das neueste Forschungsfahrzeug für autonomes Fahren am FZI.
15:35 - 15:45 Uhr:
Kaffeepause
15:45 - 16:30 Uhr:
Führung durch das FZI Living Lab Service Robotics
16:30 - 17:00 Uhr:
Kaffee und Networking
Anmeldung und Beiträge
Teilnahme: Die kostenlose Anmeldung erfolgt per E-Mail an timmermann@fzi.de.
Fachvortrag: Wenn Sie mit einem Fachvortrag zum ROS Meetup beitragen möchten, schreiben Sie bitte eine kurze Mail mit Titel, zwei Sätzen zum Inhalt des Vortrages, sowie die beabsichtigte Vortragslänge an timmermann@fzi.de.