Elias Birkefeld studierte von 2015 bis 2024 Maschinenbau am Karlsruher Institut für Technologie mit Schwerpunkt Mechatronik und Robotik. Seine Bachelorarbeit „Manual Lidar to Camera Calibration in VR“ schrieb er am Institut für Mess- und Regelungstechnik, seine Masterarbeit „Generalizing Stability for legged robots to 3D environments“ entstand am FZI.

Seit November 2024 arbeitet er als wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS). Der Fokus seiner Arbeit liegt auf der Regelung mehrerer physisch kollaborierender Robotersysteme.