M.Sc. Ömer Sahin Tas

Abteilungsleiter

Werdegang

Seit April 2015 arbeite ich in der Abteilung Mobile Perception Systems (MPS) und promoviere am Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) des KIT. Im Juli 2017 habe ich die Leitung der Abteilung MPS übernommen, in welcher ich zuvor als wissenschafticher Mitarbeiter tätig war. Meine Forschung liegt im Gebiet des automatisierten Fahrens mit einem Fokus auf Bewegungsplanung und Entscheidungsfindung unter Unsicherheiten.

 

Publikationen

Google Scholar profile

Zeitungs- oder Zeitschriftenartikel (1)

1. Making Bertha Cooperate - Team AnnieWAY's Entry to the 2016 Grand Cooperative Driving ChallengeDetails

   Ömer Sahin Tas, Niels Ole Salscheider, Fabian Poggenhans, Sascha Wirges, Claudio Bandera, Marc René Zofka, Tobias Strauss, J. Marius Zöllner, Christoph Stiller., 2017

Konferenzbeitrag (11)

1. Information Particle Filter Tree: An Online Algorithm for POMDPs with Belief-Based Rewards on Continuous DomainsDetails

   Johannes Fischer and Ömer Sahin Tas, 2020

2. Tackling Existence Probabilities of Objects with Motion Planning for Automated Urban DrivingDetails

   Ömer Sahin Tas and Christoph Stiller, 2020

3. Decision-Time Postponing Motion Planning for Combinatorial Uncertain ManeuveringDetails

   Ömer Sahin Tas, Felix Hauser, Christoph Stiller, 2018

4. Limited Visibility and Uncertainty Awware Motion Planning for Automated DrivingDetails

   Ömer Sahin Tas, Christoph Stiller, 2018

5. Rating Cooperative Driving: A Scheme for Behavior AssessmentDetails

   Christoph Burger, Piotr Orzechowski, Ömer Sahin Tas, Christoph Stiller., 2017

6. Automated Vehicle System Architecture with Performance Assessment. Details

   Ömer Sahin Tas, Stefan Hörmann, Bernd Schäufele, Florian Kuhnt., 2017

7. How Good is My Prediction? Finding a Similarity Measure for Trajectory Prediction EvaluationDetails

   Jannik Quehl, Haohao Hu, Ömer Sahin Tas, Eike Rehder, Martin Lauer., 2017

8. Herausforderungen für die Verhaltensplanung kooperativer automatischer Fahrzeuge.Details

   Maximilian Naumann, Piotr Orzechowski, Christoph Burger, Ömer Sahin Tas, Christoph Stiller., 2017

9. Robot operating system: A modular software framework for automated drivingDetails

   André-Marcel Hellmund, Sascha Wirges, Ömer Sahin Tas, Claudio Bandera, Niels Ole Salscheider, 2016

10. Functional system architectures towards fully automated drivingDetails

    Ömer Sahin Tas, Florian Kuhnt, J Marius Zöllner, Christoph Stiller, 2016

11. The combinatorial aspect of motion planning: Maneuver variants in structured environmentsDetails

    Philipp Bender, Ömer Sahin Tas, Julius Ziegler, Christoph Stiller, 2015

Bericht (1)

1. Machbarkeitsstudie zum automatisierten Fahren von HO-LKWs im Murgtal-im Rahmen der Begleitforschung zum Projekt eWayBWDetails

   Martin Lauer and Ömer Sahin Tas, 2019

Thesis (1)

1. Integrating Combinatorial Reasoning and Continuous Methods for Optimal Motion Planning of Autonomous VehiclesDetails

   Ömer Sahin Tas, 2014

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