M.Sc. Ömer Sahin Tas

Abteilungsleiter

Werdegang

Seit April 2015 arbeite ich in der Abteilung Mobile Perception Systems (MPS) und promoviere am Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) des KIT. Im Juli 2017 habe ich die Leitung der Abteilung MPS übernommen, in welcher ich zuvor als wissenschafticher Mitarbeiter tätig war. Meine Forschung liegt im Gebiet des automatisierten Fahrens mit einem Fokus auf robuste Trajektorienplanung und hier beschäftige mich derzeit mit deren nachweisbaren Eigenschaften.

Mein Bachelorstudium des Maschinenbaus absolvierte ich an der Technischen Universität Istanbul, währenddessen ich mit Kommilitonen die erste Formula-Studentenmannschaft der Türkei gegründet und meine Bachelorarbeit zum Thema "Grand Cooperative Driving Challenge" geschrieben habe. Anschließend habe ich ein Stipendium vom Deutschen Akademischen Austauschdienst (DAAD) für ein Masterstudium in Deutschland erhalten und bin somit gezielt ans KIT gegangen. Während des Studiums habe ich meine Kenntnisse im autonomen Fahren durch meine Schwerpunktfächer und meine Abschlussarbeit am FZI weiterverstärkt. In meiner Masterarbeit habe ich mich mit den kombinatorischen Aspekten in der autonomen Fahrzeug-Trajektorienplanung auseinandergesetzt.

Publikationen

Zeitungs- oder Zeitschriftenartikel (1)

1. Making Bertha Cooperate - Team AnnieWAY's Entry to the 2016 Grand Cooperative Driving ChallengeDetails

   Ömer Sahin Tas, Niels Ole Salscheider, Fabian Poggenhans, Sascha Wirges, Claudio Bandera, Marc René Zofka, Tobias Strauss, J. Marius Zöllner, Christoph Stiller., 2017

Konferenzbeitrag (9)

1. Decision-Time Postponing Motion Planning for Combinatorial Uncertain ManeuveringDetails

   Ömer Sahin Tas, Felix Hauser, Christoph Stiller, 2018

2. Limited Visibility and Uncertainty Awware Motion Planning for Automated DrivingDetails

   Ömer Sahin Tas, Christoph Stiller, 2018

3. Rating Cooperative Driving: A Scheme for Behavior AssessmentDetails

   Christoph Burger, Piotr Orzechowski, Ömer Sahin Tas, Christoph Stiller., 2017

4. Automated Vehicle System Architecture with Performance Assessment. Details

   Ömer Sahin Tas, Stefan Hörmann, Bernd Schäufele, Florian Kuhnt., 2017

5. How Good is My Prediction? Finding a Similarity Measure for Trajectory Prediction EvaluationDetails

   Jannik Quehl, Haohao Hu, Ömer Sahin Tas, Eike Rehder, Martin Lauer., 2017

6. Herausforderungen für die Verhaltensplanung kooperativer automatischer Fahrzeuge.Details

   Maximilian Naumann, Piotr Orzechowski, Christoph Burger, Ömer Sahin Tas, Christoph Stiller., 2017

7. Robot operating system: A modular software framework for automated drivingDetails

   André-Marcel Hellmund, Sascha Wirges, Ömer Sahin Tas, Claudio Bandera, Niels Ole Salscheider, 2016

8. Functional system architectures towards fully automated drivingDetails

   Ömer Sahin Tas, Florian Kuhnt, J Marius Zöllner, Christoph Stiller, 2016

9. The combinatorial aspect of motion planning: Maneuver variants in structured environmentsDetails

   Philipp Bender, Ömer Sahin Tas, Julius Ziegler, Christoph Stiller, 2015

Thesis (1)

1. Integrating Combinatorial Reasoning and Continuous Methods for Optimal Motion Planning of Autonomous VehiclesDetails

   Ömer Sahin Tas, 2014

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