MAD Urban
Sicherheitsargumentation befähigendes AI Engineering über den gesamten Lebenszyklus einer KI-Funktion
MAD Urban
Managed Automated Driving for Urban Mobility and Logistics
Start: 07.2022
Ende: 09.2025
Im Projekt „MAD Urban“ wird das Konzept Managed Automated Driving prototypisch umgesetzt und erforscht.
Managed Automated Driving verlagert die Fahrzeugautomatisierung in die Verkehrsinfrastruktur. Funktionen wie die Umgebungswahrnehmung, die Fahrzeuglokalisierung, Verhaltensentscheidungen und Trajektorienplanung und -regelung werden durch eine intelligente Edge-Infrastruktur umgesetzt. Das automatisierte Fahrzeug wird zum einfachen Aktor – es führt lediglich die Befehle der mit Sensoren und Edge-Rechner ausgestatteten Verkehrsinfrastruktur aus ohne selbst komplexe Fahrentscheidungen zu treffen. Hierdurch können Skaleneffekte entstehen, wenn ganze Fahrzeugflotten automatisiert werden. Für die Übertragung der Daten zum Fahrzeug kommt Vehicle-to-Infrastructure-Kommunikation (V2I) zum Einsatz.
Rolle des FZI
Das FZI Forschungszentrum Informatik erforscht im Projekt infrastrukturbasierte Perzeptions- und Lokalisierungslösungen, sowie Methoden zur Trajektorienregelung, die externe Trajektorien der Edge-Infrastruktur umsetzen könne. Gemeinsam mit den Projektpartnern werden die entwickelten Methoden in zwei deutschen Testfeldern erprobt: im Testfeld Autonomes Fahren Baden-Württemberg (TAF-BW) und im Testfeld Niedersachsen (TNS).
Ansprechperson
Tobias Fleck
Stv. Abteilungsleiter
Bereich: Intelligent Systems and Production Engineering
- +49 721 9654-216
- tobias.fleck@fzi.de
- Hauptsitz Karlsruhe
Forschungsschwerpunkt
Intelligent Transportation Systems and Logistics
Intelligente Lösungen für den Transport von Menschen und Gütern für die Mobilität der Zukunft stellen einen Schwerpunkt der FZI-Forschung dar. Dazu entwickelt das FZI integrierte Mobilitätssysteme – von der Fahrzeugautomatisierung über die Anwendung von KI in Verkehrssystemen bis zur urbanen Mobilität und Logistik.
Förderhinweis:
Das Verbundprojekt MAD Urban wird durch das Bundesmininisterium für Wirtschaft und Energie gefördert.
Projektpartner:
Weitere Projekte
INSPIRE-KA
INteraktive SPrachmodellgestützte Integration und REalzeit-Orchestrierung von Datenpipelines für Klimaschutz und KlimaAnpassung
SDI4ECom
Sichere und selbstbestimmte Digitale Identitäten im E-Commerce
CaMinoBW
Co-Design für anwendungsspezifische Mikroelektronik mit innovativen Chiplets in Baden-Württemberg
regioKArgoTramTrain
Personen und Waren gemeinsam bewegen
PathoBot
Erregerübertragung in Krankenhäusern mittels KI schnell, zuverlässig und umfassend stoppen.
ISOLDE
Generierung robuster System-on-a-Chip-Architekturen für RISC-V
VINNIE
Körpernahe Sensorik & Wearables zur Erfassung von Vitaldaten und Ableitung gesundheitsrelevanter Fragestellungen bei psychischen und psychosomatischen Störungen
just better DATA
Effiziente und hochgenaue Datenerzeugung für KI-Anwendungen im Bereich autonomes Fahren
GenIUs4KMU
Generative KI in der Softwareentwicklung am Beispiel Smart Home