Forschungsprojekte
GANResilRob
Produktionsroboter für eine anpassungsfähige Fertigung
Start: 03.2022
Ende: 06.2025
Im Zentrum des Projekts stand die Antizipation von Ausnahmesituationen. In der Produktion von Industrieunternehmen arbeiten häufig eine Vielzahl von Personen auf begrenztem Raum und in geschlossenen Räumlichkeiten. Dies kann zum Beispiel im Falle einer Pandemie oder politischer Konflikte ein Risiko darstellen, das die Gesundheit der Arbeitnehmer sowie die Produktivität des Unternehmens gefährdet.
Der GANResilRob-Ansatz schafft eine flexible, widerstandsfähige Produktion, die auf der Kombination von maschinellem Lernen, Generative Adversarial Networks (GAN), auf künstlicher Intelligenz (KI) basierter semantischer Interpretation und intuitiver Aufgabenprogrammierung aufbaut.
Rolle des FZI
Für Fälle, in denen zum Beispiel Materialversorgungsketten unterbrochen werden, hat das FZI Forschungszentrum Informatik Produktionssysteme entwickelt, die ferngesteuert Aufgaben lernen und die Produktion automatisiert an die veränderten Bedingungen anpassen.Das FZI hat dabei unter anderem die Ziele verfolgt, eine flexible und resiliente robotische Montage von Vakuumkammern und Möglichkeiten der Verwertung von Komponenten aus alten PKWs zu erforschen.
Ansprechperson
stellv. Abteilungsleiter
Bereich: Intelligent Systems and Production Engineering
Hauptsitz Karlsruhe
Forschungsschwerpunkte
Angewandte Künstliche Intelligenz
KI aus der Forschung in die Praxis: Wir treiben angewandte KI für Wirtschaft und Mittelstand voran und verbinden dabei Technologie mit Recht und Ethik.
Robotik
Wir entwickeln mobile Systeme und autonome Laufroboter für Raumfahrt, Industrie sowie öffentliche Räume. Diese erproben wir im FZI Living Lab Service Robotics.
Förderhinweis:
Das Projekt GANResilRob wurde vom Bundesministerium für Wirtschaft und Energie gefördert.
