Forschungsprojekte

RepliCar
Referenzsensorik zur hochpräzisen Sensorvalidierung für das automatisierte Fahren
Start: 07.2023
Ende: 06.2026

Um die Herausforderungen der automatisierten Umgebungswahrnehmung im öffentlichen Straßenverkehr zu bewältigen, sind Methoden der Künstlichen Intelligenz (KI) unerlässlich. Aktuell sind mehrjährige Analysen notwendig, um Fehlverhalten von KI-basierten Funktionen zu entdecken. Für eine wiederholte Anwendung im Entwicklungsprozess muss dies deutlich beschleunigt werden.
Das Projekt RepliCar schafft hierzu eine neuartige Referenzsensor-Datenplattform, inklusive eines neuartigen Referenzradars, die hochgenaue Daten für einen beschleunigten Absicherungsprozess liefert. Auf Grundlage dieser Referenzsensorik erarbeiten alle Partner gemeinsam innovative Prüfstandskonzepte, Methoden, Datenverarbeitungsketten und Simulationswerkzeuge für einen modularen Absicherungsprozess der Perzeption im hochautomatisierten Fahrsystem.
Rolle des FZI
Das FZI erforscht die methodische und automatisierte Absicherung der maschinellen Wahrnehmung, insbesondere im Hinblick auf die Objekterkennung. Es wird untersucht, wie das Prinzip des szenarienbasierten Testens auf der Ebene der Perzeption konkretisiert werden kann. Um diesen Zweck zu erfüllen, entwickelt das FZI modulare automatisierte Messvorgänge von Sensordaten inklusive dem jeweiligen Kontext, um umfassende Aussagen zwischen Referenzsensorik und Testobjekten zu ermöglichen. Zur Generierung der erforderlichen Sensordaten entwickelt das FZI zudem einen antagonistischen Sensordemonstrator, dessen Ansätze zum ganzheitlichen „Sensor-in-the-Loop“-Konzepts beitragen.

Ansprechperson
Abteilungsleiter
Bereich: Embedded Systems and Sensors Engineering
Hauptsitz Karlsruhe

Forschungsschwerpunkt
Intelligent Transportation Systems and Logistics

Intelligente Lösungen für den Transport von Menschen und Gütern für die Mobilität der Zukunft stellen einen Schwerpunkt der FZI-Forschung dar. Dazu entwickelt das FZI integrierte Mobilitätssysteme – von der Fahrzeugautomatisierung über die Anwendung von KI in Verkehrssystemen bis zur urbanen Mobilität und Logistik.

Förderhinweis:
Das Projekt RepliCar wird durch die Bundesrepublik Deutschland und die Europäische Union gefördert. Zuwendungsgeber ist das Bundesministerium für Wirtschaft und Energie aufgrund eines Beschlusses des Deutschen Bundestages sowie der Europäischen Union.


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