Ziel war es, Menschen durch intelligente Robotersysteme wie der Roboterplattform Husky vor den Gefahren in kontaminierten Bereichen zu schützen. Außerdem sollten auch die Umwelt durch das Entfernen von Kontaminationen im Freien oder in Gebäuden entlastet und Gefahren minimiert werden. Hierfür wurde ein 3D-Mapping-Framework entwickelt, um hochaufgelöste Karten der Umgebung zu erstellen, welche sowohl für die Bewegungsplanung als auch für intuitive Mensch-Roboter-Interaktionen am Leitstand genutzt werden können. 

Bei den 3D-Mapping-Verfahren konzentrierte sich das FZI auf die Umsetzung speicher- und recheneffizienter Ansätze, die auch von fliegenden Drohnen in Minenschächten eingesetzt werden können. Außerdem wurden KI-Verfahren entwickelt, die es ermöglichen, Gefahrenstoffe mit nur wenigen Trainingsdaten wiedererkennen zu können. So kann eine intelligente Sortieranlage zum Beispiel dabei helfen, verschiedene explosionsgefährdete Batterien auf einem Laufband mittels stationärer Sensor- und Robotereinheiten zu trennen. Das Kompetenzzentrum trägt hiermit zur zivilen Sicherheit für mehr Lebensqualität in Deutschland bei.