RISE
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intelliRISK 2
Risikobewusste Robotersysteme mit aktiven Lernstrategien
Start: 08.2020
Ende: 07.2023
Weltraummissionen sind aufwendige und teure Unterfangen, welche immer mit erheblichen Risiken verbunden sind. Aufgrund der harschen Umweltbedingungen und der hochkomplexen Robotersysteme werden zur Risikominimierung von einer Bodenstation sichere und konservative Entscheidungen getroffen. Dadurch können die Robotersysteme nicht ihr volles Potenzial ausschöpfen.
Im vorangegangenen Projekt intelliRISK wurde ein System entwickelt, um die Risiken vor Ort durch den Roboter selbst einschätzen zu lassen und so ein umfassendes Selbst- und Umweltbewusstsein zu schaffen. Basierend darauf hat der Roboter gelernt, sein Verhalten risikobewusst zu adaptieren. Der Aufwand für die Missionskontrolle kann so deutlich reduziert werden. Mit intelliRISK 2 sollen die Ergebnisse aus intelliRISK weitergeführt und die Selbst- und Umgebungswahrnehmung von Robotern erweitert werden. Mittels aktiven Lernstrategien und Retrospektive auf durchgeführte Aktivitäten soll der Roboter aus seinen Handlungen lernen und sich damit kontinuierlich selbst verbessern können.
Ansprechperson
Tristan Schnell
Abteilungsleiter
Bereich: Intelligent Systems and Production Engineering
- +49 721 9654-233
- schnell@fzi.de
- Hauptsitz Karlsruhe
Forschungsschwerpunkt
Angewandte Künstliche Intelligenz
KI aus der Forschung in die Praxis: Wir treiben angewandte KI für Wirtschaft und Mittelstand voran und verbinden dabei Technologie mit Recht und Ethik.
Förderhinweis:
Das Projekt intelliRISK 2 wird vom Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz gefördert.
Projektpartner:
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