ANYMOS2
Kompetenzcluster Anonymisierung für vernetzte Mobilitätssysteme im „Forschungsnetzwerks Anonymisierung für eine sichere Datennutzung“ des BMFTR
Intelligente Mobilität beginnt hier
Wir entwickeln
Mobilitätskonzepte
der Zukunft
Gemeinsam mit unseren Partnern entwickeln wir im FZI Living Lab Future Mobility zukunftsweisende Software- und Hardwarelösungen für die intelligente Mobilität und den nachhaltigen Transport der Zukunft. Unser Schwerpunkt: automatisierte und autonome Fahrzeuge, die ihre Umgebung dank modernster KI-Systeme, Car2X-Kommunikation und leistungsfähiger Hardwarearchitekturen intelligent wahrnehmen, Verkehrssituationen vorausschauend einschätzen und sich sicher im vernetzten Straßenverkehr bewegen.
Von virtuellen Testumgebungen über Erprobungen in Realfeldlaboren bis hin zur Entwicklung offener Algorithmen schaffen wir ein praxisnahes Umfeld für Forschung und Entwicklung.
Sprechen Sie uns an, wenn Sie die Mobilität von morgen aktiv mitgestalten möchten.
Mobilitätslösungen für Ihre Anforderungen
So können wir Sie unterstützen
Nutzen Sie unsere maßgeschneiderten Technologien, um Ihre Effizienz zu steigern und neue Potenziale zu erschließen.
Virtuelle
Verkehrsräume
- Modellierung von Verkehrsräumen
- Synthetische Datensätze (Kamera, LIDAR)
- Beispiel: DigiT4TAF
Durchführung von Mess- und Erprobungsfahrten
- Aufbereitung und Veredelung der Messdaten
- Evaluierung von Sensoren und Algorithmen
- Beratung zu Bewertungskonzepten von Sensordaten
- Integration der erforderlichen Hardware und Software
- Konsolidierung und Zusammenführung als Studie
ROS2-basierte Ökosysteme im Fahrzeug
- Beratung zur Umsetzung
- Treiberentwicklung für Sensoren und V2X-Steuergeräte
- Durchführung von Schulungen zum Aufbau und zur Umsetzung
Vernetztes Fahren im Testfeld Autonomes Fahren Baden-Württemberg (TAF BW)
- Beratung zur Umsetzung von Messkampagnen im TAF-BW
- Entwicklung kooperativer Fahrfunktionen
- Durchführung von Schulungen zur Datenauswertung smarter Verkehrsinfrastrukturen
Automatisiertes und Vernetztes Fahren
- Konzeption von Versuchsträgern
- Erstellung von Sensor-, Rechner- und Aktivierungskonzepten
- Unterstützung beim Zulassungskonzept
- Use Cases
- Inbetriebnahme von automatisierten Fahrzeugen
- Umsetzung von PoCs für automatisiertes Fahren
- Anbindung an kundenspezifische Backends
Open Source/Open Data in automatisierten Fahrzeugen und smarter Infrastruktur
- Beratung für die Sensordatenverarbeitung
- Workshops und Schulungen
Multimodale Sensorkalibrierung
- Extrinsische und intrinsische Kalibrierung für Kamera, LiDAR und Radar
- Online-Sensorkalibrierung während der Fahrt zur automatischen Korrektur von Sensordrift und dynamischer Neujustierung
Szenenverständnis und Objektsemantik
- Semantische 3D-Umweltmodelle aus multimodalen Sensordaten (Kamera, LiDAR, Radar) zur ODD-Analyse
- Selbstüberwachtes Lernen für robuste Objekt- und Ereignisklassifikation; Reduktion des Label-Aufwands
- Domänen- & Wetteradaptation für Nacht, Regen, Nebel – einschließlich Benchmarking und Transfer-Tuning
Sichere und risikobewusste Entscheidungsfindung
- Formale Safety-Layer (RSS, Set-basierte Methoden) zur Echtzeit-Absicherung von Planern
- Risk-aware MPC + Reinforcement Learning für adaptives, nicht übervorsichtiges Fahrverhalten
Motion Prediction und Planning mit Transformer- Modellen
- Entwicklung von Motion-Transformern für mehrspurige, heterogene Szenarien (Vehicle + VRU)
- Differenzierbare Kopplung von Prädiktion und Planung einschließlich Echtzeit-Optimierung auf GPU/Edge
- Redundanzarme Repräsentationen für robuste Prädiktion auch bei fehlenden oder fehlerhaften Sensordaten
Mapping und Lokalisierung für autonome Systeme
- SLAM-basierte Kartierung mit Kamera und LiDAR in urbanen und strukturlosen Umgebungen
- High-Definition-Maps für autonome Fahrzeuge: Erstellung, Aktualisierung und Verwaltung von semantischen Karten
- Echtzeit-Lokalisierung mit Multi-Sensor-Fusion für hochpräzises Fahrzeug-Tracking (GNSS, Odometrie, Visual Odometry, LiDARMatching)
End-to-End-Driving-Model
- Training von Sensor-to-Action-Netzen (Kamera, Radar Steuerbefehle) auf Basis realer und synthetischer Datensätze
- Entwicklung von Safety-Monitoring-Architekturen für E2E-Modelle
- Prototypische Umsetzung auf Versuchsfahrzeugen
Probandenstudien UX und Nutzerakzeptanz
- Durchführung von Nutzerstudien im Bereich der Mensch-Maschine-Interaktion, beispielsweise in der Mensch-Roboter-Interaktion oder Fahrer-Fahrzeug-Interaktion
- Untersuchung von Ergonomie, Nutzerakzeptanz, und User Experience
- Planung und Durchführung von Studien
Flexibel, projektbezogen oder langfristig
So können Sie mit uns zusammenarbeiten
Ob kurzfristige Projektunterstützung oder eine langfristige strategische Partnerschaft – wir bieten Ihnen verschiedene Modelle der Zusammenarbeit, die sich an Ihren Bedürfnissen orientieren.
Projektbezogene Zusammenarbeit
Leistungen durch das FZI:
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Ihre Vorteile:
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Langfristige Kooperation mit Projektteam
Leistungen durch das FZI:
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Ihre Vorteile:
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Langfristige Kooperation mit fester Person
Leistungen durch das FZI:
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Ihre Vorteile:
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Projektbezogene Zusammenarbeit
Leistungen durch das FZI:
- Team aus wissenschaftlich Mitarbeitenden am FZI arbeitet kurzfristig am Projekt
- Betreuung durch erfahrene promovierte Projektleitung am FZI
- Größere Use Cases können über mehrere kleinere Projekte erreicht werden
- Kurzfristige Kooperation
Ihre Vorteile:
- Bearbeitung größerer Projekte sowie ineinandergreifender kleiner Projekte
- Während der Projektlaufzeit Zugang zum Netzwerk des FZI/KIT einschließlich Studierenden in der Abschlussphase zur Nachwuchsakquise
- Projektleitung als feste Ansprechperson
- Langfristige Projekte in einem oder mehreren angrenzenden Themenkomplexen
Langfristige Kooperation mit Projektteam
Leistungen durch das FZI:
- Team aus wissenschaftlich Mitarbeitenden am FZI wird
je nach Thema flexibel zusammengestellt - Betreuung durch erfahrene promovierte Projektleitung
am FZI - Erarbeitung eines größeren längerfristigen Use Cases
und dessen Umsetzung oder mehrere kleine Projekte - Langfristiges Kooperationsmodell mit flexiblem
Zeitrahmen
Ihre Vorteile:
- Bearbeitung größerer Projekte sowie ineinander
greifender kleiner Projekte - Während der Projektlaufzeit Zugang zum Netzwerk
des FZI/KIT einschließlich Studierenden in der Abschlussphase zur
Nachwuchsakquise - Projektleiter als fester Ansprechpartner
- Langfristige Projekte in einem oder mehreren
angrenzenden Themenkomplexen
Langfristige Kooperation mit fester Person
Leistungen durch das FZI:
- Wissenschaftlich mitarbeitende Person am FZI arbeitet
dauerhaft am Projekt. - Betreuung durch erfahrene promovierte Projektleitung
am FZI - Möglichkeit der Promotion des Scientists-on-Site
(Kompetenzaufbau in der Tiefe einer Doktorarbeit) - Erarbeitung eines größeren längerfristigen Cases und
dessen Umsetzung - Kooperationsmodell über mindestens 2 Jahre mit jährlichem
festen Preis
Ihre Vorteile:
- Bearbeitung größerer Projekte
- Während der Projektlaufzeit Zugang zum Netzwerk
des FZI/KIT einschließlich Studierenden in der Abschlussphase zur
Nachwuchsakquise - Doktorand*in als dauerhafte Ansprechperson,
regelmäßige Steuerkreistreffen zur
Themenabsprache - Möglichkeit, wissenschaftlich mitarbeitende Person für
den Austausch vor Ort zu haben - Langfristige Projekte in einem Themenkomplex
Mobilität
Referenzprojekte
Sehen Sie hier einige ausgewählte Referenzprojekte im Bereich Mobilität.
GOFFI
Gesundheitliche Optimierung der Fußgänger- und Fahrrad-Infrastruktur zur Reduzierung der Feinstaubbelastung in den Ballungsgebieten
Transformations-Hub Automotive Software Engineering (TASTE)
Softwareentwicklungskompetenzen sind Grundlage des Software Defined Vehicle
ANYMOS
Kompetenzcluster Anonymisierung für vernetzte Mobilitätssysteme
Safe AI Engineering
Sicherheitsargumentation befähigendes AI Engineering über den gesamten Lebenszyklus einer KI – Funktion
HAL4SDV
Hardwareabstraktionsschicht für das Software-definierte Automobil der Zukunft
MINGA
Münchens automatisierter Nahverkehr mit Ridepooling, Solobus und Bus-Platoons
regiomove
Vernetzte Mobilität für die Region Mittlerer Oberrhein
LogIKTram
Logistikkonzept und IKT-Plattform für stadtbahnbasierten Gütertransport
regioKArgoTramTrain
Personen und Waren gemeinsam bewegen
Entwicklungssoftware für E/E-Systeme
PREEvision:
ein Modell für den Erfolg
Was als Forschungsprojekt am FZI begann, ist heute eine etablierte Lösung für die Automobilindustrie: PREEvision als modellbasierte Entwicklungssoftware für Elektrik-/Elektroniksysteme entstand als Werkzeugprototyp in einem Forschungsprojekt mit der Daimler AG und wurde von der daraus entstandenen Forschungsausgründung aquintos GmbH als Produkt weiterentwickelt.
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