FZI Living Lab Service Robotics

Methoden, Techniken und Ausstattung

Verschiedene Leichtbau-Roboterarme (Universal Robots, Kuka, Schunk, Denso), mobile Plattformen und zahlreiche Sensorsysteme sowie umfangreiche Software-Bibliotheken zur Ansteuerung unterschiedlicher Aktorsysteme und Auswertung komplexer Sensordaten stehen dem FZI Living Lab Service Robotics zur Verfügung. Eine Liste derer finden Sie weiter unten auf dieser Seite.

Umfangreiche Expertise zum weit verbreiteten Robot Operating System (ROS) Software-Framework sowie angepasste oder eigens entwickelte ROS-Treiber und Planungs- und Steuerungs-Komponenten.

Darüber hinaus wurde am FZI das modulare Roboterframework MCA2 entwickelt, das unsere industriellen Projektpartner einsetzen können, um Software-, aber auch Hardware-Komponenten zwischen verschiedenen Robotersystemen schnell auszutauschen und so auf verschiedenen Plattformen in mehreren Umgebungen zu evaluieren.

Es stehen außerdem zahlreiche Anwendungsszenarien zur Verfügung, die genutzt werden können, um neue Algorithmen oder Prototypen unter möglichst realistischen Bedingungen in einer sicheren Umgebung zu testen und weiterzuentwickeln.

 

Vorhandene Robotik-Hardware:

Service-Roboter:

  • HoLLiE (2x 6-DoF Arme (Schunk LWA 4P), 2x 9-DoF Hände (Schunk SVH), mobile Plattform, aktiver Torso
  • LAURON (26-DoF)
  • KAIRO (3-DoF per Gelenk)
  • KUKA Omnirob Plattform mit zwei 6-DoF Armen (KUKA LWA4)

Roboter:

  • 6-DoF Universal Robot UR5 (3x)
  • 6-DoF Universal Robot UR10 (3x)
  • 6-DoF Universal Robot eUR10
  • 6-DoF Schunk LWA 4P (2x)
  • 6-DoF KUKA Agilus KR10
  • 6-DoF Fanuc M-710i
  • 6-DoF DENSO VS087
  • 7-DoF FRANKA-EMIKA Panda

Greifer:

  • Schunk SVH, 9-DoF (2x)
  • Schunk PG-70+ (3x)
  • Schunk Co-Act EGP-C
  • Weiss WSG25
  • Robotiq 3-Finger-Hand
  • DLR HIT HAND II, 15-DoF (2x)
  • DLR HIT HAND I, 13-DoF (2x)

Plattformen:

  • Fetch Freight
  • Clearpath Ridgeback
  • Clearpath Husky inkl. Universal Robots UR5
  • TurtleBot

Sonstiges:

  • Optitrack Motion Tracking
  • Raise3D N2plus
  • Prusa MK3