In Phase 2 übernimmt das FZI die technische Umsetzung der Fahrzeugautomatisierung in den realen Versuchsträgern. Dazu entwickelt und integriert das FZI die komplette Automatisierungskette von Sensorik und Sensorfusion über Lokalisierung, Umfeldmodellierung, Bewegungsplanung und Trajektorienregelung bis zur Fahrzeugansteuerung. Ein besonderer Forschungsschwerpunkt liegt auf dem kooperativen Fahren im Platoon. Hier realisiert das FZI das Andocken, Fahren und Auflösen von Platoons, die gemeinsame Umfeldwahrnehmung mehrerer Fahrzeuge, die notwendige V2X-Kommunikation sowie angepasste Sicherheitsfunktionen.
Darüber hinaus verantwortet das FZI große Teile der Systemintegration, einschließlich Sensor- und Rechnerintegration, Kalibrierung, Fahrzeugsteuersoftware, Softwareinfrastruktur sowie Test und Validierung der automatisierten Fahrfunktionen im Einzel- und Platoonbetrieb. Ergänzend entwickelt das FZI Verfahren zur bedarfsgerechten Repositionierung der Ruftaxis, um insbesondere im ländlichen Raum eine hohe Fahrzeugverfügbarkeit und kurze Wartezeiten zu ermöglichen.