FlexTools

FlexTools erleichtert den kosteneffizienten und beschleunigen Einsatz von flexiblen mobilen Robotertechnologien in der Produktionsversorgung und Intralogistik durch einen Bausteinkasten, der unterschiedliche Robotikkonzepte, austauschbare Planungs- und Steuerungsverfahren und digitale Zwillinge zur virtuellen Inbetriebnahme umfasst. Das FZI erforscht und entwickelt hierzu Ansätze für die flexible Ausgestaltung von Algorithmen für verschiedene Steuerungsebenen, von der Flottensteuerung über das Auftragsmanagement bis hin zu lokalen dezentralen Koordinations- und Anpassungsmechanismen. „Neugierige“ Roboter sollen darüber hinaus in die Lage versetzt werden, ihre verfügbare Zeit eigenständig sinnvoll einzusetzen. Teil der Entwicklungsstränge des FlexTools-Bausteinkasten sind zudem Komponenten für die standardisierte Anbindung der AMR zu digitalen Zwillingen oder Open-Source Algorithmen-Bibliotheken, welche die Interoperabilität und Einbindung der Technologie erleichtern sollen. Damit kann der Einsatz von mobilen Robotern virtuell erprobt, das Gesamtsystem geplant, optimiert und ausgelegt sowie neue Algorithmen getestet werden.