DigiT4TAF-BW
KI in der Mobilität
Start: 04.2020
Ende: 12.2023
Im Forschungsprojekt KI Data Tooling wird eine Datenkomplettlösung für das Training und die Validierung von Künstliche Intelligenz (KI)-basierten automatisierten Fahrfunktionen entwickelt. Für einen erfolgreichen Einsatz von KI-basierten Funktionen in Fahrzeugen ist eine fundierte Datenbasis essentiell, die neben möglichst vielen Szenarien auch verschiedene Sensormodalitäten umfassen muss. Bisher existieren jedoch lediglich Insellösungen für die Daten einzelner Sensortypen, stark eingeschränkte Szenarien oder Teile der Trainings- und Evaluationskette. Daher werden im Forschungsvorhaben Tools und Methoden erforscht, die Daten verschiedener Sensormodalitäten (Kamera, Lidar, Radar) automatisiert aufbereiten, ergänzen und kombinieren sowie diese anschließend für KI-basierte Funktionen bereitstellen. Dabei werden Realdaten sowie synthetische Daten integriert betrachtet und Effizienzpotenzial genutzt, das durch die Kombination der Daten entsteht.
Im Projekt KI Data Tooling ist vorgesehen, reale, synthetische und augmentierte Daten verschiedener Sensormodalitäten zu generieren. Es werden Methoden für die Analyse, Qualitätsbeurteilung und die effiziente sowie ressourcenschonende Speicherung und Übertragung dieser Daten entwickelt. Auf Basis dieser Daten und Methoden wird eine optimierte KI-Trainingsstrategie aufgebaut.
Das FZI Forschungszentrum Informatik übernimmt im Forschungsprojekt KI Data Tooling die Verantwortung für die Augmentierung der Realdaten sowie für die Evaluation und Demonstration der Ergebnisse. Inhaltlich beschäftigen sich die Forscher*innen des FZI insbesondere mit neuartigen Ansätzen zur Kontextidentifikation und Corner Case Detection sowie Verfahren zur Augmentierung und dem automatisierten Labeling von Realdaten. Zudem wird an Methoden zur synthetischen Erzeugung realistischer Radardaten geforscht, die aktuell eine besonders große Herausforderung in der synthetischen Datenerzeugung darstellen.
In diesem Forschungsschwerpunkt liegt das Hauptaugenmerk für das FZI auf den Themen Künstliche Intelligenz (KI) und Mensch und KI-Engineering. Zudem beschäftigt sich das FZI mit Fragestellungen zu dedizierter Hardware für KI sowie KI zur Prädiktion.
Intelligente Lösungen für den Transport von Menschen und Gütern stellen einen Schwerpunkt der FZI-Anwendungsforschung dar. Besonderes Augenmerk liegt hierbei auf dem öffentlichen Verkehr, der Anwendung von Künstlicher Intelligenz, der Weiterentwicklung von Fahrfunktionen und deren Absicherung sowie auf Open Source & Open Data
Förderhinweis:
Das Projekt KI Data Tooling wird vom Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz gefördert.
Projektpartner:
KI in der Mobilität
Die Supercomputing-Plattform für hochautomatisierte Fahrzeuge
Cybersicherheit für den Mittelstand
Repositorium zur Datenverwaltung für pflegeunterstützende KI-Anwendungen
Innovation mit Cybersicherheit für KMU in Baden-Württemberg
Statische Hardware-/Softwareanalysen im Kontext skalierbarer Edge-Computing- Plattformen
Härtung eingebetteter RISC-V-Software mittels Codetransformationen
Automatisierte Integration von Avionik-Racks mit Hilfe von Künstlicher Intelligenz
Gebäude als effiziente und interoperable Bausteine des zukünftigen Energiesystems
Hybride Gebäudezwillinge zur Energieeffizienzsteigerung