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UR ROS-Treiber
ROS-Treiber-Entwicklung für Universal Robots
Start: 12.2021
Ende: 11.2024
Das FZI entwickelt in enger Kooperation mit Universal Robots (UR) seit 2018 den ROS-Treiber der UR-Roboterarme und trägt damit zu einer zuverlässigen und robusten Nutzbarkeit der Roboter bei. Der Treiber wurde mit weiteren Partnern gemeinsam auch auf ROS 2 portiert.
Die Kooperation hat viele inhaltliche Neuerungen in die ROS-Welt eingebracht.
Beispiele dafür sind:
- die Kartesische Trajektorienausführung,
- die Geschwindigkeitsänderungen von Trajektorien zur Laufzeit und
- die Trajektorien-Ausführung direkt auf dem Roboter-Controller.
Das FZI ist darüber hinaus für die Maintenance der C++-Bibliothek für die UR-Roboter, die ROS & ROS 2 Treiber, die Gazebo Classic und Gazebo Sim Simulations-Pakete sowie die verfügbaren Tutorials zuständig. Durch die direkte Unterstützung des Herstellers ist das FZI sowohl in der Lage hochqualitative Software zu entwickelnd und für die Community bereit zu stellen als auch innovative, anwendungsnahe Features zu entwickeln
Weitere Informationen
Ansprechperson
Georg Heppner
Abteilungsleitung
Bereich: Intelligent Systems and Production Engineering
- +49 721 9654-248
- heppner@fzi.de
- Hauptsitz Karlsruhe
Forschungsschwerpunkt
Angewandte Künstliche Intelligenz
KI aus der Forschung in die Praxis: Wir treiben angewandte KI für Wirtschaft und Mittelstand voran und verbinden dabei Technologie mit Recht und Ethik.
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