Stefan Orf studierte Informatik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Die Schwerpunkte seines Studiums lagen dabei auf Softwaretechnik und Kognitive Systeme.

Seine Masterarbeit mit dem Titel "Spurgenaue Fahrzeuglokalisierung auf Straßenkarten unter Berücksichtigung der Objektkonstellation im Fahrzeugumfeld" erstellte er am Forschungszentrum Informatik (FZI) in der Abteilung Technisch Kognitive Systeme (TKS).

Seit Juli 2016 ist Stefan Orf als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Forschungszentrum Informatik (FZI) in der Abteilung Technisch Kognitive Systeme (TKS) angestellt.