FZI Living Lab Service Robotics

Forschungsthemen im FZI Living Lab Service Robotics

Im FZI Living Lab Service Robotics liegt der Fokus unserer Forschung auf folgenden Themen:

  • Entwicklung innovativer Service-Robotik Lösungen für herausfordernde, kraftbasierte Montage-, Füge- und Handhabungsaufgaben auch für die wissenschaftliche, sichere Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)
  • Schnelle, kollisionsfreie Bahnplanung für mehrachsige Roboterarme (Universal Robots, Franka EMIKA, Doosan,KUKA, Fanuc,...) und mobile Plattformen (Clearpath, MiR, fetch, KUKA,...) z.B. mittels hochparalleler GPU-Algorithmen
  • Entwicklung von Softwaretreibern und Integration von Sensor- und Aktorsystemen wie z.B. ROS und ROS2 Unterstützung für zahlreiche Roboterplattformen
  • Evaluation und Entwicklung von ROS2 Komponenten für die Raumfahrt
  • Erklärbarkeit und Zertifizierbarkeit von KI in der Industrie
  • Echtzeit-Sensorverarbeitung und umfassende 2D/3D-Umweltmodellierungen
  • Reaktive, verhaltensbasierte Steuerungskonzepte für autonome Laufroboter
  • Intelligente Risikoanalyse für autonome Robotersysteme und eigenständige Missionsplanung in Roboterteams
  • Erinnerungsbasiertes Lernen zur Situationsanalyse für mobile Robotersysteme
  • Eigenständige Zustands- und Schadenseinschätzung für Roboter mittels Active Learning Verfahren
  • Design, Konstruktion und Aufbau mechatronischer Systeme und Prototypen