FZI Living Lab Service Robotics
Robuste Robotik der nächsten Generation – für zu Hause, in der Produktion, im Weltraum
Im FZI Living Lab Service Robotics werden innovative Robotersysteme entwickelt und erforscht. Dafür werden robuste Leichtbaukonstruktionen, spezialisierte Leistungs- und Steuerungskomponenten sowie die neuesten Softwarebibliotheken in modularen Frameworks eingesetzt. Dabei werden stets die Komponenten eigens entwickelt oder aus kommerziellen Systemen ausgewählt, die die Anwendung optimal umsetzbar machen. So bieten die Serviceroboter des FZI einen hohen Grad an Autonomie und Flexibilität passend zur jeweiligen Anwendung.
Robotik am FZI
Das FZI entwickelt neue Basistechnologien zu Aspekten wie Umweltinterpretation, Robotersteuerung, Greifplanung und Mensch-Roboter-Interaktion. Diese werden in verschiedenen FZI-weiten Anwendungsszenarien eingesetzt. Die Roboter unterstützen und entlasten Menschen nicht nur bei Routineaufgaben, sondern übernehmen auch anstrengende oder gefährliche Arbeiten. Neben klassischen Robotern für die industrielle Fertigung und Logistik werden auch Spezialsysteme entwickelt und eingesetzt. So werden auch Aufgaben rund um die Pflege, den Weltraum oder Minen zuverlässig und robust erfüllt.
Intelligente
Basistechnologien
Wir entwickeln zukunftsweisende
Basistechnologien wie Umweltinterpretation, Robotersteuerung, Greifplanung und Mensch-Roboter-Interaktion – modular einsetzbar.
Robotik im Dienste
des Menschen
Unsere Robotersysteme entlasten Menschen bei monotonen, schweren oder gefährlichen Aufgaben – von der Industrie bis zum Alltag.
Flexible
Einsatzbereiche
Ob Produktion, Logistik, Pflege, Raumfahrt oder Minen – unsere Lösungen sind robust, zuverlässig und auf spezifische Anforderungen abgestimmt.
Anwendungsszenarien
am FZI
Die entwickelten Technologien werden FZI-weit erprobt und in realen Umgebungen getestet – für praxisnahe Forschung mit echtem Mehrwert.
Weitere Videos gibt es auf der FZI-YouTube-Playlist Collaborative Robots and Virtual Engineering.
Was uns besonders macht
Alleinstellungsmerkmal des FZI ist die Kombination von neuester Hardware, adaptiver und modularer Software sowie schneller und robuster Prototypenentwicklung. Es stehen verschiedene Manipulatoren, mobile Plattformen sowie zahlreiche Sensorsysteme und umfangreiche Softwarebibliotheken im FZI Living Lab Service Robotics zur Verfügung. So sind die Ansteuerung unterschiedlicher Aktorsysteme und die Auswertung komplexer Sensordaten für Versuche, Demonstrator- und Prototypenentwicklung möglich.
Neueste, innovative Hardware
- große Auswahl an Industrie-, Service- und Laufrobotern
- viele Jahre Erfahrung im professionellen Umgang mit Robotikhardware
- Werkstatt für Spezialanfertigungen und Entwicklung von Komponenten für individuelle Protypen
Adaptive, modulare Software
- Integration der neuesten Algorithmen aus kommerziellen und Open Source-Repositories
- Angewandte Künstliche Intelligenz, SLAM, Motion Planning, Bin Picking, Vision und Large Language Models
- Entwicklung von ROS- / ROS 2-Schnittstellen
- Arbeit mit Isaac Gym und MuJoCo
- FZI MotionPipeline, FZI NavigationPipeline, ros_bt_py, FDCC controller oder robot_folders
Schnelle, robuste Prototypenentwicklung
- herstellerunabhängige Umsetzung von innovativen Protypen und Anwendungsszenarien
- Integration und Evaluation in vorhandenen Umgebungen und Infrastrukturen
- erfolgreiche Langzeitkooperationen und Industriepartnerschaften
Referenzen und Erfolgsgeschichten
Erfahren
- ROS Treiber-Maintenance für Universal Robots (UR), ifm electronic, SICK Sensor Intelligence
- Über 35 Jahre Erfahrung mit Laufrobotik-Eigenentwicklung LAURON
- Über 15 Jahre Erfahrung mit Serviceroboter-Eigenentwicklung HoLLiE
Prämiert
- Sieger ESA-ESRIC Ressources Challenge 2023
- Zweiter Platz AIRA Challenge 2024
- Sieger European Robotics Challenge 2018
Community orientiert
- Mitglied ROS-Industrial
- Mitglied euRobotics
- Mitglied Digital EU Space Ecosystem
- Mitglied Kompetenzzentrum ROBDEKON
- Koordinator Transferzentrum Roboter im Alltag (RimA)
Kooperationsmöglichkeiten
So können wir Sie unterstützen
Als unabhängige Forschungseinrichtung unterstützt das FZI Forschungszentrum Informatik Sie bei der Lösung Ihrer Problemstellungen.
Wir bieten
- robuste, moderne Roboterplattformen
- umfangreiche Kenntnisse zu Robotik-Software-Frameworks
- Auftragsforschung, Prototypenentwicklung oder Erfahrungsaustausch
- Machbarkeitsstudien, Pilotanwendungen und Evaluation in der Praxis
- Schulungen und Fortbildungen
Proof-of-Concept Demonstrator
- Realisierung einer maßgeschneiderten Robotik-Applikation zur Erprobung Ihres Usecases
- Erprobung neuer Konzepte und Evaluation relevanter Metriken
- Umfangreiche Vorarbeiten erlauben eine schnelle, problemspezifische Entwicklung
Technology Scouting
und Evaluation
- Ausarbeitung eines Konzepts für die Umsetzung Ihrer Anwendung unter Berücksichtigung des aktuellen SoA
- Ermittlung geeigneter Technologien und Bewertung für Ihren individuellen Anwendungsfall
- Ausarbeitung einer Entwicklungs-Roadmap
ROS-Beratung
- Unterstüzung bei allen Themen rund um ROS und ROS2
- Beratung und Bewertung von Architekturen und Technologien
- Code Review und Funktionstest in Robotikumgebungen
Robotik Prototyp
- Konzeption, Entwicklung und Integration einer Speziallösung, individuell für Ihre Herausforderungen, basierend auf jahrzehntelangem Know-How
- Maßgeschneiderte Lösung für Komplexe Problemstellungen, roboterunabhängig und auf dem neusten Stand der Technik
- Integration und Tests in Ihren Anlagen
Mobile Service Roboter
- Einsatz mobiler Serviceroboter in Ihrer Applikation, z. B. Laufroboter SPOT oder ANYmal
- Sofort einsatzbereit durch umfangreichen Autonomy-Stack mit 3D-Navigation und reaktivem Verhalten
- Entwicklung von Speziallösungen für Ihre Anwendungen, z. B. für Inspektion oder Wartung
Probandenstudien UX
und Nutzerakzeptanz
- Durchführung von Nutzerstudien im Bereich der Mensch-Maschine-Interaktion, z. B. in der Mensch-Roboter-Interaktion oder Fahrer-Fahrzeug-Interaktion
- Untersuchung von Ergonomie, Nutzerakzeptanz, und User Experience
- Studienplanung und Durchführung
Sie haben ein individuelles Anliegen oder benötigen Beratung
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Vom FZI entwickelt für robustes Laufen bei anspruchsvollen Inspektionsaufgaben
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Roboterarme
inkl. Greifer
Leichtbau- und Industrieroboter von Universal Robots, FRANKA, Pilz, Doosan, Schunk, KUKA, FANUC
Mobile
Plattformen
Plattformen mit Manipulatoren und Laufroboter (zum Beispiel LAURON, ANYmal, Spot)
Robotik-prototypen-werkstatt
3D-Druck und Computer-Aided-Manufacturing-Werkstatt
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GPU-Cluster für KI-Training
State-of-the-Art-Recheninfrastrukturen für rechenintensive Aufgaben wie das Training von Large Language Models (LLMs)