FZI Living Lab Service Robotics

Im FZI Living Lab Service Robotics liegt der Fokus unserer Forschung auf folgenden Themen:

• Entwicklung innovativer Service-Robotik Lösungen für herausfordernde, kraftbasierte Montage-, Füge- und Handhabungsaufgaben auch für die wissenschaftliche, sichere Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)
• Schnelle, kollisionsfreie Bahnplanung für mehrachsige Roboterarme (Universal Robots, Franka EMIKA, Doosan,KUKA, Fanuc,...) und mobile Plattformen (Clearpath, MiR, fetch, KUKA,...) z.B. mittels hochparalleler GPU-Algorithmen
• Entwicklung von Softwaretreibern und Integration von Sensor- und Aktorsystemen wie z.B. ROS und ROS2 Unterstützung für zahlreiche Roboterplattformen
• Evaluation und Entwicklung von ROS2 Komponenten für die Raumfahrt
• Erklärbarkeit und Zertifizierbarkeit von KI in der Industrie
• Echtzeit-Sensorverarbeitung und umfassende 2D/3D-Umweltmodellierungen
• Reaktive, verhaltensbasierte Steuerungskonzepte für autonome Laufroboter
• Intelligente Risikoanalyse für autonome Robotersysteme und eigenständige Missionsplanung in Roboterteams
• Erinnerungsbasiertes Lernen zur Situationsanalyse für mobile Robotersysteme
• Eigenständige Zustands- und Schadenseinschätzung für Roboter mittels Active Learning Verfahren
• Design, Konstruktion und Aufbau mechatronischer Systeme und Prototypen