Forschungsprojekte

HoLLiECares
Multifunktionaler Serviceroboter zur Unterstützung professioneller Pflege in Krankenhäusern
Start: 02.2020
Ende: 01.2023

Multifunktionale Serviceroboter haben das Potenzial, künftig die Pflegepraxis zu unterstützen. Bis heute existieren jedoch nur wenige einsatzfähige Roboter in der Pflegepraxis. Mit der Weiterentwicklung der bereits bestehenden Servicerobotik-Plattform HolliE wurde in diesem Projekt daran gearbeitet, neue konkrete Ideen umzusetzen.
Es wurden verschiedene Funktionen von Assistenz- und sozialinteraktiven Robotern testweise kombiniert und mit getestet. Das Ziel war zu erproben, wie zukünftig ein breites Spektrum von Aufgaben in der Pflege abgedeckt und die professionelle Pflege gezielt unterstützt und entlastet werden kann. Dabei wurden Komponenten der Servicerobotik-Plattform HoLLiE für drei Aufgaben in der Pflege mit jeweils zwei Szenarien entwickelt und evaluiert. Es wurde zum Beispiel untersucht, wie der Transport größerer Gegenstände und die Bereitstellung von Pflegeutensilien durch den Roboter Pflegekräfte entlasten kann. Zudem wurde getestet, wie die Gehbegleitung der zu versorgenden Person Pflegekräfte unterstützen kann. Auch eine automatisierte Pflegeprozessdokumentation und Kontrolle von Materialbeständen wurde getestet. Die Szenarien wurden im echten Betrieb in den Verbundkliniken umgesetzt, um dem Anspruch auf eine praxis- und zielgruppenorientierte Entwicklung und Evaluierung gerecht zu werden.
Rolle des FZI
Das FZI hat sich vor allem auf Möglichkeiten einer robotergestützten Gehbegleitung, die Sortierung von Medikamenten und das Schieben eines Rollstuhls durch HoLLiE fokussiert. Der Serviveroboter HoLLiE ist ein FZI-Eigenbau (Link mit weiterführenden Informationen siehe unten).

Ansprechperson
Abteilungsleiter
Bereich: Intelligent Systems and Production Engineering
Hauptsitz Karlsruhe

Forschungsschwerpunkte
Angewandte Künstliche Intelligenz

KI aus der Forschung in die Praxis: Wir treiben angewandte KI für Wirtschaft und Mittelstand voran und verbinden dabei Technologie mit Recht und Ethik.

Robotik

Wir entwickeln mobile Systeme und autonome Laufroboter für Raumfahrt, Industrie sowie öffentliche Räume. Diese erproben wir im FZI Living Lab Service Robotics.

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