Herstellerunabhängig und topaktuell
Offen für Innovation
ROS (Robot Operating System) ist ein quelloffenes Framework speziell für Roboter. Es besteht aus einer Reihe von Softwarepaketen, Bibliotheken und Tools, die die Entwicklung von Roboteranwendungen erleichtern und insbesondere oft genutzte Funktionalitäten für die Wiederverwendung kapseln.
Ob angepasste oder eigens entwickelte ROS-Treiber, spezifische Software wie Planungs- und Steuerungskomponenten oder komplette Applikationen: Wir bieten Ihnen unsere umfangreiche Expertise zum weit verbreiteten Open Soure Framework „Robot Operating System“ (ROS und ROS 2), damit Ihre Entwicklungen vom Ökosystem bestmöglich profitieren und dazu beitragen.
Innovationsfähigkeit fördern und Wettbewerbsfähigkeit erhalten!
We Love ROS: Unser Engagement und Know-how
Know-how für Hersteller und Community
Das FZI verfügt über umfassende Erfahrung aus vier Jahrzehnten Robotikforschung. Beispielsweise entwickelte das FZI in enger, langjähriger Kooperation mit Universal Robots (UR) den ROS-Treiber der UR-Roboterarme und trägt damit zu einer zuverlässigen und robusten Nutzbarkeit der Roboter bei. Das FZI ist darüber hinaus Maintainer für eine Vielzahl von Paketen wie beispielsweise für die SICK Safety Laserscanner und trägt aktiv zur Entwicklung weiterer Pakete bei.
Durch die direkte Unterstützung des Herstellers ist das FZI sowohl in der Lage hochqualitative Software zu entwickeln und für die Community bereitzustellen als auch innovative, anwendungsnahe Features zu entwickeln.
Eigene Open Source Frameworks
Das FZI stellt mit eigenen Paketen die neueste Forschung für die Community zur Verfügung. Das über Jahre entwickelte VDB_mapping ermöglicht effizientes 3D-Mapping. Die Behavior Tree Implementierung ros_bt_py ermöglicht, auch herausfordernde und neuartige Anwendungen in kürzester Zeit erfolgreich umzusetzen. Auch Entwicklungen wie die Carthesian Controllers für die externe kartesische Kraftgegelung von Industrierobotern oder die robot_folders als Helfer für das schnelle Aufsetzen neuer Entwicklungen tragen dazu bei, Anwendungen schnell realisieren zu können.
Programmausstattung zur Arbeit mit Künstlicher Intelligenz
Im FZI Living Lab Service Robotics werden stets die neusten Ansätze aus den Bereichen von Künstlicher Intelligenz (KI), Vision und Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) in konkrete Anwendungen einbezogen. Dabei wird der neueste Stand der Technik stetig mit neuen Ansätzen wie dem Reinforcement Learning (RL) mittels Isaac Gym oder MoJuCo erweitert. Dafür wird auch Hardware wie ein GPU-Cluster für das KI-Training stetig weiter ausgebaut.
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