FZI Live
Towards Walking Robots in Domestic Environments
Robotics Summer School
Das FZI Forschungszentrum Informatik veranstaltet in Zusammenarbeit mit dem Karlsruher Institut für Technologie eine Summer School, um Laufroboter für häusliche Umgebungen mit Hilfe von 3D-Mapping, Semantik, ML, ROS 2 und Verhaltensbäumen für unbekannte und dynamische Umgebungen zu erproben.
Zielgruppe
20 PhD-Student*innen oder M.Sc. Student*innen im letzten Jahr mit Programmiererfahrung in C++ und/oder Python
Weitere Infos
Die Summer School selbst wird vom Bundesministerium für Forschung, Technologie und Raumfahrt (BMFTR) über das Projekt Transferzentrum Roboter im Alltag (RimA) gefördert.
Agenda
Montag, 11. August
8:30 Uhr:
Ankunft
9:00 Uhr:
Kick-off
10:30 Uhr:
Vortrag Prof. Dr.-Ing. Arne Rönnau
12:00 Uhr:
Lunch
13:00 Uhr:
Lab Tour
13:30 Uhr:
Hands-On-Track
18:00 Uhr:
Wrap Up
Dienstag, 12. August
10:30 Uhr:
Vortrag Dr. Marvin Große-Besselmann
10:30 Uhr:
Vortrag Dr. Raphael Memmesheimer
12:00 Uhr:
Lunch
13:00 Uhr:
Hands-On-Track
18:00 Uhr:
Wrap Up
Mittwoch, 13. August
9:00 Uhr:
Vortrag Tristan Schnell
10:30 Uhr:
Vortrag Tuna Turcan
12:00 Uhr:
Lunch
13:00 Uhr:
Hands-On-Track
18:00 Uhr:
Wrap Up
Donnerstag, 14. August
9:00 Uhr:
Vortrag Karam Daaboul
10:30 Uhr:
Vortrag Prof. Dr. Karsten Berns
12:00 Uhr:
Lunch
13:00 Uhr:
Hands-On-Track
18:00 Uhr:
Wrap Up
Challenge Freitag, 15. August
9:00 Uhr:
Challenge Set Up
10:30 Uhr:
Begrüßung
11:30 Uhr:
Aufgabe 1
11:30 Uhr:
Aufgabe 2
11:30 Uhr:
Aufgabe 3
17:00 Uhr:
Preisverleihung
18:00 Uhr:
Verabschiedung
Sprecher
-
Dr. Marvin Große-BesselmannMitarbeiter am FZI Forschungszentrum Informatik, Senior Expert Autonomous 3D Robot Navigation
-
Dr. Raphael MemmesheimerInstitute for Computer Science VI – Autonomous Intelligent Systems, Universität Bonn
-
Karam DaaboulMitarbeiter am FZI Forschungszentrum Informatik
-
Prof. Dr. Arne RönnauFZI-Direktor, Professor am Institut für Informationsmanagement im Ingenieurwesen und Director des Machine Intelligence and Robotics Lab, Karlsruher Institut für Technologie
-
Prof. Dr. Karsten BernsProfessor am Lehrstuhl Robotersysteme, Fachbereich Informatik, Rheinland-Pfälzischen Technischen Universität Kaiserslautern-Landau
-
Tristan SchnellAbteilungsleiter am FZI Forschungszentrum Informatik
-
Turcan TunaRobotic Systems Lab, ETH Zürich