intelliRISK 2

Risikobewusste Robotersysteme mit aktiven Lernstrategien

Start: 08.2020

Ende: 07.2023

Weltraummissionen sind aufwendige und teure Unterfangen, welche immer mit erheblichen Risiken verbunden sind. Aufgrund der harschen Umweltbedingungen und der hochkomplexen Robotersysteme werden zur Risikominimierung von einer Bodenstation sichere und konservative Entscheidungen getroffen. Dadurch können die Robotersysteme nicht ihr volles Potenzial ausschöpfen. Die Projektreihe intelliRISK 1-2 arbeitet auf risikobewusste Robotersysteme mit aktiven Lernstrategien hin.

Im vorangegangenen Projekt intelliRISK wurde ein System entwickelt, um die Risiken vor Ort, beispielsweise auf dem Mars, vom Roboter selbst einschätzen zu lassen und damit ein umfassendes Selbst- und Umweltbewusstsein zu schaffen. Basierend darauf lernen die Roboter nun, ihr Verhalten risikobewusst anzupassen. Der Aufwand für die Missionskontrolle lässt sich dadurch deutlich reduzieren.

Mit intelliRISK 2 wurden die Ergebnisse aus intelliRISK fortgeführt und die Selbst- und Umgebungswahrnehmung von Robotern erweitert. Mittels aktiver Lernstrategien und Retrospektiven über die durchgeführten Aktivitäten lernen die Roboter nun aus ihren Handlungen und können sich dadurch eigenständig und kontinuierlich verbessern.

Rolle des FZI

Das FZI hat in diesem Projekt alle Arbeiten eigenständig umgesetzt und die Ergebnisse bei einer Realtestung in der spanischen Wüste evaluiert.

Ansprechperson

Tristan Schnell

Abteilungsleiter

Bereich: Intelligent Systems and Production Engineering

+49 721 9654-233

schnell@fzi.de

Hauptsitz Karlsruhe

Forschungsschwerpunkt

Robotik

Wir entwickeln mobile Systeme und autonome Laufroboter für Raumfahrt, Industrie sowie öffentliche Räume. Diese erproben wir im FZI Living Lab Service Robotics.

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Projektpartner:

Deutsche Raumfahrtagentur im DLR