Reifenmodellierung für ein autonomes Arbeitsfahrzeug

Thesis

Research focus: Automation and Robotics, Embedded Systems, Embedded Systems and Security, Service Robotics and Mobile Manipulation
Courses of study: Electrical Engineering, Informatics, Information Engineering, Mechanical Engineering, Mechatronics, Related Disciplines

Job Description

Automatisierte Fahrfunktionen mit hochvernetzten Kommunikationssystemen werden immer häufiger auch bei Nutzfahrzeugen, wie Arbeitsmaschinen, eingesetzt. Durch den Einsatz von Automatisierungstechnik werden monotone und belastende Aufgaben reduziert. Hierzu werden am FZI Forschungszentrum Informatik neue innovative Methoden, Konzepte und Regelungsalgorithmen erforscht und erprobt. Die prototypische Umsetzung der Forschungsergebnisse erfolgt anhand von Simulationen und mit Hilfe eines Simulators mit Roboterarm.

Your Responsibilities

Ziel dieser Arbeit ist die detaillierte Modellierung der Reifendynamik eines autonomen Arbeitsfahrzeugs. Dafür muss zuerst das bestehende Simulationsmodell erweitert werden. Um eine genaue Modellbildung zu erzielen, sollen unterschiedliche Reifenmodelle aus dem Stand der Forschung untersucht werden. Das Modell soll für echtzeitfähige Simulationen geeignet sein. Um dies zu erreichen, ist die Numerik der Simulation zu berücksichtigen.

  • Einarbeitung in die bestehende Simulationsumgebung
  • Literaturrecherche zum Thema Reifenmodellierung
  • Umsetzung und Integration in die Gesamtsimulation eines ausgewählten Modells
  • Auswertung der Ergebnisse
  • Wissenschaftliche Aufbereitung und Dokumentation

Our Offer

  • Ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft, Wirtschaft und Anwendern
  • Eine wirtschafts-/industrienahe Arbeitsumgebung und -organisation
  • Eine angenehme Arbeitsatmosphäre
  • Konstruktive Zusammenarbeit

Your Profile

  • Grundkenntnisse in Fahrzeugtechnik und/oder Regelungstechnik
  • Selbständiges Denken und Arbeiten
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
  • Motivation und Engagement

Your Application

Wir freuen uns auf Deine PDF-Bewerbung an Balint Varga, varga@dont-want-spam.fzi.de, mit folgenden Unterlagen:

  • Aktueller Notenauszug
  • Tabellarischer Lebenslauf

Job Description

  • Start: ab sofort
  • Betreuendes Institut am KIT: Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) | Prof. Dr.-Ing. Sören Hohmann