MAD Urban

Managed Automated Driving  verlagert die Fahrzeugautomatisierung in die Verkehrsinfrastruktur. Funktionen wie die Umgebungswahrnehmung, die Fahrzeuglokalisierung, Verhaltensentscheidungen und Trajektorienplanung und -regelung werden durch eine intelligente Edge-Infrastruktur umgesetzt. Das automatisierte Fahrzeug wird zum einfachen Aktor – es führt lediglich die Befehle der mit Sensoren und Edge-Rechner ausgestatteten Verkehrsinfrastruktur aus ohne selbst komplexe Fahrentscheidungen zu treffen. Hierdurch können Skaleneffekte entstehen, wenn ganze Fahrzeugflotten automatisiert werden. Für die Übertragung der Daten zum Fahrzeug kommt Vehicle-to-Infrastructure-Kommunikation (V2I) zum Einsatz.