SAFE AI ENGINEERING
Sicherheit von KI-Komponenten für das autonome, vernetzte Fahren dank AI Engineering
MAD Urban
Managed Automated Driving for Urban Mobility and Logistics
Start: 07.2022
Ende: 09.2025
Im Projekt „MAD Urban“ wird das Konzept Managed Automated Driving prototypisch umgesetzt und erforscht.
Managed Automated Driving verlagert die Fahrzeugautomatisierung in die Verkehrsinfrastruktur. Funktionen wie die Umgebungswahrnehmung, die Fahrzeuglokalisierung, Verhaltensentscheidungen und Trajektorienplanung und -regelung werden durch eine intelligente Edge-Infrastruktur umgesetzt. Das automatisierte Fahrzeug wird zum einfachen Aktor – es führt lediglich die Befehle der mit Sensoren und Edge-Rechner ausgestatteten Verkehrsinfrastruktur aus ohne selbst komplexe Fahrentscheidungen zu treffen. Hierdurch können Skaleneffekte entstehen, wenn ganze Fahrzeugflotten automatisiert werden. Für die Übertragung der Daten zum Fahrzeug kommt Vehicle-to-Infrastructure-Kommunikation (V2I) zum Einsatz.
Rolle des FZI
Das FZI Forschungszentrum Informatik erforscht im Projekt infrastrukturbasierte Perzeptions- und Lokalisierungslösungen, sowie Methoden zur Trajektorienregelung, die externe Trajektorien der Edge-Infrastruktur umsetzen könne. Gemeinsam mit den Projektpartnern werden die entwickelten Methoden in zwei deutschen Testfeldern erprobt: im Testfeld Autonomes Fahren Baden-Württemberg (TAF-BW) und im Testfeld Niedersachsen (TNS).
Ansprechperson
Tobias Fleck
Stv. Abteilungsleiter
Bereich: Intelligent Systems and Production Engineering
- +49 721 9654-216
- tobias.fleck@fzi.de
- Hauptsitz Karlsruhe
Forschungsschwerpunkt
Mobilität und Logistik
Autonome Shuttles, intelligente Logistik, Software-Defined Vehicles: Wir gestalten mit IT die vernetzte, sichere und nachhaltige Mobilität und Logistik von morgen.
Förderhinweis:
Das Verbundprojekt MAD Urban wird durch das Bundesmininisterium für Wirtschaft und Energie gefördert.
Projektpartner:
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