Profil
Daniel Flögel

Portrait von Daniel Flögel
Daniel Flögel
Mitarbeiter
Embedded Systems and Sensors Engineering

Studium der Elektro- und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) mit der Vertiefungsrichtung Regelungs- und Steuerungstechnik. Aktive Mitgliedschaft in dem Formula Student Team KA-RaceIng mit Bauteilverantwortlichkeit Data Acquisition in der Saison 2016 und Teamleitung der Elektronikentwicklung in der Saison 2017. Praktikum bei Mercedes-AMG in der Entwicklung von High Performance Hochvoltbatterien mit anschließender Bachelorarbeit zur elektro-thermischen Modellierung und Leistungsoptimierung von hochleistungsgekühlten Hochvoltbatterien für Hybridfahrzeuge (2019).
Praktische Tätigkeit am FZI zur Funktionsentwicklung für Visualisierungen von Fahrerassistenzfunktionen. Masterarbeit an der University of Waterloo in Kanada mit dem Thema " Cooperative State Estimation for Autonomous Mobile Robots" (2022).
Seit Juni 2022 Wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung Control in Information Technology (CIT) im Bereich Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS).

Forschung in der Navigation von autonomen mobilen Robotern in Menschenmengen mit Reinforcement Learning.
Ziel ist eine Trajektorienplanung in dynamischen und unstrukturierten Umgebungen mit dem Schwerpunkt auf der Entscheidungsfindung und Interaktion zwischen den Menschen und der Maschine zu entwerfen. Die Anforderungen an die Planung sind dabei eine sichere, sowohl physisch als auch psychologisch, und komfortable Trajektorie für alle beteiligten unter Gewährleistung des Erreichens des Zieles.

Hauptsitz Karlsruhe

Publikationen

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