FZI Live
Second RimA Summer School 2026
Towards Walking Robots in Domestic Environments: Robotics Summer School
Das FZI Forschungszentrum Informatik veranstaltet 2026 in Zusammenarbeit mit dem Karlsruher Institut für Technologie (KIT) zum zweiten Mal eine Summer School, um Laufroboter für häusliche Umgebungen mit Hilfe von 3D-Mapping, Semantik, ML, ROS 2 und Verhaltensbäumen für unbekannte und dynamische Umgebungen zu erproben.
Zielgruppe
Programm
- Vorträge von führenden Robotikforschenden der Universität Bonn, des FZI, der ETH Zürich und des KIT über maschinelles Lernen, Verhaltensbäume, Wahrnehmung und Steuerung für mobile Laufroboter
- Gruppenbasierte Software-Herausforderungen in Python / C++ in ROS/ROS 2, jeweils mit Fokus auf ein typisches häusliches Problem wie Kleidung und Schuhe als Hindernisse auf dem Boden
- Praktische Integration und Evaluierung von Software auf den Laufrobotern Unitree Go2 und Boston Dynamics Spot mit Arm für Navigation, Wahrnehmung und Manipulationsaufgaben
- Bewertung in einem abschließenden Wettbewerb, bei dem jede Gruppe ihre entwickelten Ansätze in einem Parcours präsentiert, der einer typischen häuslichen Umgebung nachempfunden ist
- Rahmen- und Networking-Programm mit Grillen und Getränken am Abend
Kosten
Die Teilnahme ist kostenlos (inklusive Vorträge, Mittagessen, Zugang zu den Robotern, Erfrischungen, Begrüßungs- und Abschiedsgetränke und Rahmenprogramm).
Für Anreise und Unterkunft müssen die Teilnehmenden selbst sorgen und aufkommen!
Weitere Infos
Agenda
Monday, 3 August 2026
09:00 - 10:00 Uhr:
Kick Off: Opening and Introduction
Prof. Dr.-Ing. Arne Roennau,
Karlsruhe Institute of Technology
Location: Room New York
10:00 - 10:30 Uhr:
10:30 - 12:00 Uhr:
Theory Block: “Autonomous 3D Navigation on Volumetric Map Representations”
Dr. Marvin Grosse Besselmann,
FZI Research Center for Information Technology
Location: Room New York
12:00 - 13:00 Uhr:
Lunch
13:00 - 13:30 Uhr:
Tour FZI House of Living Labs
Location: FZI Living Lab Service Robotics
13:30 - 14:30 Uhr:
Location: FZI Living Lab Service Robotics
14:30 - 15:00 Uhr:
15:00 - 18:00 Uhr:
Practical Work
Location: FZI Living Lab Service Robotics
18:00 - 18:30 Uhr:
18:30 - 21:00 Uhr:
Tuesday, 4 August 2026
09:00 - 10:00 Uhr
Tristan Schnell
Ort: Alan Turing Stage
