FZI Living Lab Service Robotics

Service-Roboter sollen in der Zukunft durch Dienstleistungen unterschiedlichster Art das tägliche Leben angenehmer und einfacher gestalten. Zudem können solche Systeme den Menschen bei Aufgaben unterstützen, die von diesem durch körperliche Einschränkungen nicht alleine durchgeführt werden können. Auch können Service-Roboter im industriellen Umfeld eingesetzt werden, um hier die Effizienz der Produktion zu steigern. Im Gegensatz zu Industrie-Robotern führen Service-Roboter keine sich wiederholenden, monotonen Tätigkeiten aus, sondern erledigen flexible Einzelaufgaben und können sich an ihre Umgebung schnell adaptieren.

Die Forschungsarbeiten im FZI House of Living Labs umfassen das Engineering angepasster mechatronischer Systeme, deren adaptive Steuerung für Fortbewegung, Navigation und flexible Manipulation sowie den teilautonomen Einsatz angepasster Multi-Sensorsysteme zur Erlangung zuverlässiger Aussagen über den Zustand von Anlagen, Maschinen und Bauwerken. Einen besonderen Stellenwert in der Forschungsarbeit nimmt die alltagstaugliche Umsetzung neuester Grundlagenergebnisse wie elastisches Laufen, flexibles Greifen und Manipulieren und verhaltensbasierte Steuerungen ein.

Die Forschungsthemen im Bereich der Service-Robotik, die seit Jahren am FZI erforscht werden, fügen sich im Rahmen des neuen, im Aufbau befindlichen FZI Living Labs Service Robotics in das FZI House of Living Labs ein. Der mobile Begleitroboter HoLLie wird zusammen mit den Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) in den Bereich smartMobility integriert werden. Im Laborbereich smartAutomation wird sich eine neue zwei-armige mobile Manipulationsplattform für die Kleinserien-Fertigung wiederfinden. Eine weiteres Forschungsthema im FZI Living Lab Service Robotics ist auch, die Einsatzdauer und Reichweite aller Robotersysteme zu vergrößern.

Kontakt

Arne Rönnau
Abteilungsleiter "Intelligente Diagnose Systeme" im Forschungsbereich ISPE
Tel.: +49 721 9654-228
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