Das Projekt AuRorA (Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten) wurde vom FZI Forschungszentrum Informatik in Karlsruhe im Rahmen des BMBF-Förderprogramms „Wiederverwendbare, interaktive Verhalten für proaktive Roboter im Smart Home" durchgeführt. Ziel war die Entwicklung autonomer Serviceroboter, die Menschen – insbesondere Senioren und Personen mit leichten kognitiven Einschränkungen – im Alltag proaktiv und ohne umfangreiche Schulung unterstützen können.
Im Mittelpunkt der Entwicklung standen adaptive, lernende Wenn-Dann-Regeln, die auf sogenannten Behavior Trees basieren. Diese erlauben es dem Roboter, situationsabhängig auf Ereignisse zu reagieren und seine Entscheidungen durch maschinelles Lernen kontinuierlich zu verbessern. Ein neuronales Netzwerk wählt dabei aus mehreren möglichen Reaktionen die wahrscheinlichste aus – und passt sich durch Rückmeldung des Systemerfolgs immer weiter an das Verhalten des Nutzers an.
Ein weiterer Schwerpunkt lag auf der Erkennung nonverbaler Kommunikation: Das System analysiert Körperhaltung, Mimik, Gestik und Blickrichtung des Nutzers in Echtzeit. Ergänzend dazu erkennt eine 3D-Umgebungswahrnehmung Veränderungen im Raum – etwa verschobene Objekte oder neue Aktivitäten – und leitet daraus mögliche Assistenzbedarfe ab. Alle diese Informationen fließen in ein adaptives Dialogsystem ein, das den Roboter proaktiv reagieren lässt, ohne dabei aufdringlich oder repetitiv zu wirken.
Die entwickelten Technologien wurden in zwei praxisnahen Szenarien erprobt: einer intelligenten Küche, in der der Roboter beim Kochen assistiert (z. B. Objekte reichen, an Kochschritte erinnern, den Herd überwachen), sowie einem Smart Hotel, in dem der Roboter Hotelgäste begrüßt, führt, informiert und bei alltäglichen Anforderungen unterstützt. Die Personensicherheit wurde dabei durch GPU-basierte 3D-Sicherheitsfelder und dynamische Kollisionserkennung gewährleistet.