Wegweisende Forschungsplattform für das automatisierte und vernetzte Fahren
CoCar NextGen
CoCar NextGen ist eine wegweisende Forschungsplattform für das automatisierte und vernetzte Fahren. Der mit diversen High-end-Sensoren, Hochleistungshardware und modernen Vernetzungskomponenten ausgestattete Audi A6 Avant Plug-in-Hybrid wurde vom FZI eigenständig aufgebaut. Der modulare Aufbau ermöglicht den Einsatz für ein breites Anwendungs- und Forschungsfeld im Bereich neuer Mobilitätskonzepte.
Das Fahrzeug ist für alle deutschen Straßen zur Durchführung von Test-, Mess- und Erprobungsfahrten zugelassen. Insbesondere mit der Integration der smarten Infrastruktur des Testfelds Autonomes Fahren Baden-Württemberg (TAF BW) bieten sich interessante Einsatzszenarien an. Das Einsatzspektrum deckt sowohl Autobahnabschnitte, Landes- und Bundesstraßen ab, als auch komplexen urbanen Mischverkehr mit Fahrrädern und Fußgängern sowie verkehrsberuhigte Bereiche und Parkhäuser. Dies ermöglicht es dem FZI hochaktuelle Forschungsergebnisse direkt in der Realität zu erproben, an neuen Ansätzen zu forschen und die Software zum automatisierten Fahren weiterzuentwickeln.
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Herstellerunabhängig
Komplette FZI-Eigenentwicklung ohne Vorgaben durch Dritte
Straßenzugelassen
Deutschlands komplettes Straßennetz mit 800.000 km Länge als Reallabor
Modular
Individuelle Anpassung der Hardware-konfiguration, inklusive eigener Technik
State-of-the-Art
Ausstattung
Neueste Sensorik, Rechenpower für den KI-Einsatz und Drive-by-Wire-System für die präzise Fahrzeugansteuerung
Mit dem Forschungsschwerpunkt Intelligent Transportation Systems and Logistics ist das FZI wissenschaftlich führend in der Erforschung neuer Mobilitätskonzepte und trägt zu deren Umsetzung in nutzbringende und passgenaue Lösungen für die Industrie und Gesellschaft bei.
Technische Daten
Messtechnik
Das Fahrzeug ist mit der neuesten multimodalen Sensorik ausgestattet. Diese wird sowohl zur Wahrnehmung der Umgebung als auch zur Lokalisierung oder zum Generieren von Daten für Künstliche Intelligenz eingesetzt. Der modulare Aufbau erlaubt zusätzlich auch die zukünftige Erweiterung um neue Sensorik.
- 6x 4D-LiDAR-Scanner (cyan)
- 4x Mid-Range 360°-LiDAR (blau)
- 2x Long-Range-360°-LiDAR (gelb)
- 9x Full-HD-Kamera (orange)
- 3x 4D-Radar (grün)
- 1x hochpräzises GNSS-System
- 1x Car2X Onboard Gerät
Rechnertechnik
Für die Datenverarbeitung ist ein Hochleistungsserver im Kofferraum integriert. Mit seinen zwei Prozessoren und drei GPU-Einheiten ist dieser auch für rechenintensive Algorithmen und KI-Funktionen ausgelegt. Mit dem Linux-Betriebssystem ist er zudem flexibel für alle Arten von Software.
- 2x 32 Kerne CPUs
- 61 TB SSD Speicher zum Aufzeichnen von Sensordaten
- 20 Gbit/s on-board Netzwerk
- 3x A6000 GPUs
- 2 TB für Betriebssystem und weitere Software
Zulassung und Einsatzgebiete
CoCar NextGen zeichnet sich durch ein Drive-By-Wire-System aus, welches eine präzise Ansteuerung auch per Computer ermöglicht. Das System verfügt über eine Zulassung, sodass mit dem kompletten System auch autonome Erprobungsfahrten auf allen öffentlichen deutschen Straßen möglich sind.
Mit CoCar NextGen wird das deutsche Straßennetz zum umfassenden Testfeld. Der modulare Aufbau ermöglicht individuelle Anpassungen für Ihre Anforderungen.
Ansprechperson
Marc Zofka
Abteilungsleiter
Bereich: Intelligent Systems and Production Engineering
- +49 721 9654-366
- zofka@fzi.de
- Hauptsitz Karlsruhe
Informationen zum FZI
Als unabhängiges Forschungsinstitut unterstützt das FZI Forschungszentrum Informatik Sie in der Lösung Ihrer Problemstellungen mit dem Einsatz von Versuchsträgern wie CoCar NextGen als Referenzsystem, Entwicklung und Sensorplattform:
- Wir unterstützen mit Potenzialanalysen und Studien zur Umsetzbarkeit automatisierter und vernetzter Fahrzeuge auf Werksgeländen, im urbanen oder inter-urbanen Bereich.
- Wir unterstützen Sie bei der Entwicklung von Sensortechnologien und liefern qualifizierbare Verifikations- oder Validierungsergebnisse aus Mess- und Erprobungsfahrten.
- Sie benötigen ein automatisiertes oder vernetztes Fahrzeug zur Darstellung Ihrer Services und Dienstleistungen. Wir unterstützen Sie beim Erwerb, der Umrüstung mit Partnern aus unserem Netzwerk und der Umsetzung eines automatisierten Mobilitäts- oder Transportkonzepts in Ihrem Use Case.
