RackKI

Das FZI arbeitet daran, dass Roboter hier mit feinfühliger Manipulation unterstützen: Sie erlernen aus menschlichen Referenzdaten die schnittstellenspezifischen Handhabungsstrategien für das Einstecken der Karten. Diese Kraftstrategien werden in einem Deep Neural Network hinterlegt und durch eine zweite simulative Phase weiter optimiert. Durch diese mit Transfer-Learning gelernte kraftsensitive Strategie ist das System dann in der Lage sich beim Einsteckvorgang an die schwierigen Bedingungen anzupassen. Daraus entsteht eine neue adaptive, kraftbasierte Robotiklösung.

In RackKI wurde auf diesem Weg erfolgreich eine automatisierte, KI-gestützte Lösung entwickelt, welche einen flexiblen Handhabungsansatz mit einem industriellen, terrestrischen Leichtbauroboter umsetzt und mit neuen Karten intelligent und selbstständig umgehen kann. Für die Handhabung wurden ein spezieller Gripper und eine kollisionsfreie Bahnplanung entwickelt, mit denen die Karten aus einem Lager zum Rack transportiert und anschließend kraftbasiert eingesetzt werden.